伺服馬達(Servo)，也可稱為舵機。常見於玩具、機器手臂、機器人等用途，一般型式的伺服馬達可以旋轉180度，而且可以被我們透過PWM精準的控制。Arduino Uno可以控制12個伺服馬達，而Arduino Mega則可以控制高達48個伺服馬達。伺服馬達款式型號非常多，本篇以最常見的SG90為例來進行介绍。SG90有3條線，分別是訊號(橘)、VCC(紅)、GND(褐)，順序是固定的。這次我們把訊號線接到PIN 9，VCC接到5V，GND接到GND。參考官方說明:https://www.arduino.cc/en/reference/servo